姓名：刘进一

职称：讲师

导师类别：硕导、博导

邮箱：jingyao1123@126.com

一、个人基本情况   

  刘进一，女，1989年10月，四川眉山人，博士，现就职于海南大学机电工程学院汽车工程系。2017年7月毕业于中国农业大学车辆工程专业（本硕博）。

二、主要研究方向

   车辆（农业机器人）智能导航定位系统、路径规划及路径跟踪控制研究；氢燃料电池集成系统优化与控制研究

三、开设课程

   本科课程：《自动控制原理》，《汽车人机工程学》，《汽车试验学》，《计算方法》

   研究生课程：《现代农业信息技术》

四、近年的代表性成果

1. 主持或参与的主要科研项目

（1） 2024年01月-2026年12月，基于双机械臂协同控制的火龙果智能采摘装备关键技术集成，海南省科技人才创新项目，主持

（2） 2024年8月-2026年8月，复杂地形下自主行进智能割胶机器人研发，海南省农垦投资控股集团有限公司2024年度科技项目，参与

（3） 2023年05月-2025年08月，面向高效安全的固体氧化物燃料电池发电系统热电协同优化控制研究，海南省重点专项海南大学协同创新中心科研项目，主持

（4） 2020年12月-2023年12月，面向山区道路的智能车辆多目标横纵向耦合换道避撞控制研究，海南省自然科学基金高层次人才项目，主持

（5） 2019年03月-2021年12,月，基于变分贝叶斯理论的自适应滤波组合导航定位算法研究，海南省自然科学基金青年基金，主持

（6） 2018年01月-2020年12月，基于北斗/MIMU的无人驾驶农业机械组合导航定位算法研究，海南省高等学校科学研究项目，主持

（7） 2022年01月-2024年12月，海南自贸港建设+“新工科”双背景下机械工程研究生人才适应性培养研究，海南省高等学校教育教学改革研究项目，主持

（8） 2019年01月-2022年12月，化学链制氢与固体氧化物燃料电池互补机理与方法研究，国家自然科学基金地区项目，第二参与

（9） 2022年01月-2025年12月，三重周期极小曲面多孔结构的可恢复性机理与优化设计方法研究，国家自然科学基金地区项目，第三参与

（10） 2018年01月-2019年12月，电动汽车高安全、高可靠性动力电池绝缘监测系统的关键技术研究，海南省重点研发计划项目，第四参与

2. 主要荣誉及教学科研获奖情况

2019年，海南省其他类高层次人才

2023年，海南省自贸港E类人才

3. 代表性论文

（1） Liu, Jinyi*; Jiang, Yongkang; Zhang, Xiaosong; Fu, Lirong; Deng, Meilong; Performance optimization of an HT-PEMFC and PSA integrated system with impure hydrogen containing CO2, Applied Thermal Engineering, 2022, 214, 118859.

（2） Jinyi Liu, Fushan Yan, He Dong, Lirong Fu and Ying Zhao*. A global and local integrated dynamic path planning algorithm for village roads region, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering 1-18, 2024.

（3） Deng Meilong; Liu Jinyi; Zhang Xiaosong; Li Jinsong; Fu Lirong. Energy and Parameter Analysis of SOFC System for Hydrogen Production from Methane Steam Reforming. Journal of Thermal Science, 2022,31(6):2088-2110.

（4） Yuhang Liu, Jinyi Liu*, Lirong Fu, Qiao Wang. Numerical Study on Effects of Flow Channel Length on Solid Oxide Fuel Cell-Integrated System Performances, Sustainability, 2024, 16(4), 1643.

（5） Ying Zhao; Jinyi Liu*; Lina Ma; Jianfei Zhang; Caixue Zhan. Test and evaluation of driving comfort of rice combine harvester. PLoS One, 2023, 18(6): e0287138.

（6） Ying Zhao, Jinyi Liu*, Ranbing Yang, Ting Guo, Jian Zhang, Wen Li, Linji Li. A comb-brushing-type green soybean pod harvesting equipment: Design and experiment. PLoS One, 2023, 18(11): e0293567.

（7） Wei Liu, Lina Ma, Wangyuan Zong, Jinyi Liu*, Mao Li, Guodang Lian. Design and experimentation of a longitudinal axial flow sunflower oil threshing device, Agriculture, 2023, 13(4), 876.

（8） 刘进一*，姜永康，付丽荣，张筱松. CO2对HT-PEMFC的性能影响及系统优化， 电池，2022, 52(06): 627-631.

（9） 付丽荣*，蔡浪，刘进一，邱娜，邓美隆，张筱松. .新型变压吸附制氧-PEMFC集成系统性能分析，工程热物理学报,2023,44(10):2639-2646.

（10） 武生威，付丽荣*，刘维峰，张筱松，刘进一，宫鹏华.新型拓展流道PEMFC传质模拟与性能研究，太阳能学报,2023,44(05):74-79.

（11） 黄雅琨，刘进一，张筱松.基于高温质子交换膜燃料电池和全钒液流电池的离网能源系统的配置优化.发电技术,2022,43(02):305-312..

（12） 洪少东,金志扬*,刘进一,付丽荣,邱娜,黄武.基于改进人工势场法的山区公路自动驾驶车辆路径规划研究. 重庆理工大学学报(自然学科),2020,34(10):42-49.

（13） 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥*,毛恩荣,宋正河.基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法.农业工程学报,2017,33(23):48-55.

（14） 刘进一,杜岳峰,张硕,朱忠祥*,毛恩荣,陈雨.基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法[J].农业机械学报,2016,47(S1):1-7.

（15） Jinyi Liu,Jing-quan Tan,En-rong Mao,Zheng-he Song,Zhong-xiang Zhu*. Proportional directional valve based automatic steering system for tractors, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，2016.5,17(5):458-464.

（16） 张硕,杜岳峰,朱忠祥*,毛恩荣,刘进一,石晶.后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J].农业工程学报,2016,32(12):47-53.

（17） 张硕,刘进一,朱忠祥*,杜岳峰,谢斌,李伟.基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台[J].实验技术与管理,2017,34(07):89-94.

（18） 刘进一,付丽荣,董赫.“六位一体”产教融合育人模式下的人才培养适应性研究.新课程研究,2023(21):5-7.

（19） 刘进一, 崔建兵, 董赫. 服务自贸港视域下“新工科”专业硕士人才适应性培养路径研究, 当代教育实践与教学研究, 2023,7:48-50.

（20） 崔建兵,董赫,刘进一.新时代海南高校学生党支部建设与地方优秀精神融合培育研究——以琼崖革命精神、特区精神为例[J].才智,2023(12):9-12.

（21） 李劲松*,李美,刘进一.《汽车试验学》微课实践视频库教学应用研究[J].科学大众(科学教育),2018(12):133+109.

（22） 张筱松,李菲,陈振斌*,刘进一,邱娜.研究型教学模式的特点和实施策略[J].课程教育研究,2018(48):4-5.

4. 专利

（1）毛恩荣，朱忠祥，谭井泉，刘进一。一种自动转向比例控制阀块及基于该阀块的导航液压系统，发明专利，CN201410407186.2。

（2）朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻。一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法，发明专利，CN201710580706.3。

（3）朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻。一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统，实用新型，CN201720864901.4。

（4）孙嘉玉，刘进一，王春涛。一种立式换热器，实用新型，CN220288307U。

（5）刘进一，商桂升，王湘懿，许阐，肖明伟。一种手摇旋转式榨汁机，实用新型，CN201921704021.6。