主题：机器人核心零部件及其关键技术

时间：11月4日下午3:00

地点：1T-302

主讲人：罗小军（广东拓斯达科技有限公司机器人研究院院长）

主讲人简介：

学历：硕士研究生

毕业院校：深圳大学

专业：机械制造及其自动化

主要研究方向：运动控制技术、工业机器人、智能制造系统、工业物联网

已经完主持成科研工作

1、基于PCB裸板的AOI控制器开发：主导整个系统架构，并完成检测算法的设计和开发工

作

2、开放式数控系统：主导系统架构、人机交互界面结构设计，完成HMI部分的开发工作

3、折弯机数控系统：完成折弯算法开发，3D折弯模拟模块开发

4、全电动数控系统：主导系统架构设计，并完成主要开发任务

5、软PLC开发：独立完成软PLC的结构设计及编码工作

6、基于EtherCAT总线控制的多关机机器人控制系统开发：主导系统架构设计，协调整体

工作，完成底层插补算法开发，EtherCAT主站设计等工作

7、EtherCAT IO控制板开发：独立完成EtherCAT IO控制板设计及软件开发工作

企业主持在研究项目：

1、基于EtherCAT总线控制的多关机机器人多机控制系统开发

2、三机一体控制器

3、模温机控制器

4、机器视觉平台

5、自动化控制公共平台系统

近三年省市重大项目：

1、面向注塑加工行业的六自由度机器人集成系统关键技术研究与应用（2016年广东省科技厅计划项目，项目负责人，研发经费800万）

2、3C行业高精度高效抛光打磨智能机器人研发与应用（2016年东莞市重点科技专项，核心成员，研发经费500万）

3、基于智能感知的总线式机器人控制系统关键技术突破及产业化（2017年省重大科技研发项目，项目负责人，研发经费800万）

主要论文：

1.XiaoJun Luo, Tao Chen, Ping Feng, XiaoBo Peng, A“L”PCB image detectio

n method based on feature, Advanced Materials Research Vol. 487(2012) pp332-336, ISTP

2. Tao Cheng, Xiaojun Luo, Research on a Method of Detecing PCB Defects based on T Shape Feature Extraction, Advanced Materials Research Vol. p.68

软件著作权：

拓斯达视觉控制器控制软件V1.0，软著登字第1283392号，登记号2016SR104775

TpRobot Motion flex[简称：Tarot]V1.0，软著登字第1537125号，登记号2016SR358509