学术兼职：

农业航空产业技术创新战略联盟理事，枣产业国家创新联盟理事，中国农业机械学会教育工作委员会委员。《Pest Management Science》、《Transactions of the ASABE》、《Biosystems Engineering》、《Sensors》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《International Agricultural Engineering Journal》、《International Journal of Agricultural and BiologicalEngineering》等国际期刊审稿专家。

获奖情况：

新疆生产建设兵团技术发明一等奖，矮化密植枣园机械化生产关键技术与装备，2022年，名列第二；

海南省10大杰出农业科技成果，多机械臂协同芒果采摘机器人，2023年，主持完成。

主持或参与的主要科研项目：

(1) 海南省重点研发计划项目，热带特色果园智能化管理关键技术与装备研究，主持，在研，2025.01-2027.12；

(2) 兵团科技计划项目，果树仿形修剪与残枝粉碎联合作业机研发与示范，主持，在研，2024.08-2027.08；

(3) 国家自然基金项目，基于胶园信息风送变量喷粉沉积机理与决策方法研究，主持，在研，2022.01-2025.12; 

(4) 国家自然基金项目，主干形枣树立体分层仿形修剪机理研究，参与，在研，2023.01-2026.12;

(5) 海南省重点研发计划项目，热带特色水果智能化采收技术与装备研发，主持，在研，2022.09-2025.09;

(6) 海南省重点研发计划项目，天然橡胶空地协同病虫害智能防控技术与装备，参与，在研，2023.02-2026.02；

(7) 兵团科技计划项目，矮化密植枣园立体仿形分层修剪机的研制，参与，在研，2021.08-2024.05；

(8) 海南省重点研发计划项目，基于“空-地”协同多源遥感的天然橡胶病虫害监测与决策关键技术研究，主持，结题，2020.11-2022.11。

已发表论文（近5年第一作者或通讯作者）：

(1) Bin Zhang, Kairan Lou, Zongbin Wang, Yuyang Xia, Wei Fu*, Zongxiu Bai*. MIRNet_ECA: Multi-scale inverted residual attention network used for classification of ripeness level for dragon fruit. Expert Systems with Applications. 2025, 274, 127019.（SCI一区，影响因子：7.5）

(2) Yuxing Fu, Zongbin Wang, Hongcheng Zheng, Xinjie Yin, Wei Fu*, Yang Gu. Integrated Detection of Coconut Clusters and Oriented Leaves Using Improved YOLOv8n-Obb for Robotic Harvesting. Computers and Electronics in Agriculture. 2025, 231, 109979.（SCI一区，影响因子：8.3）

(3)  Yuqi Yang, Tiwei Zeng, Long Li, Jihua Fang, Wei Fu*, Yang Gu. Canopy extraction of mango trees in hilly and plain orchards using UAV images: Performance of machine learning vs deep learning[J]. Ecological Informatics, 2025, 87: 103101.（SCI二区，影响因子：5.9）

(4) Zongbin Wang, Kairan Lou, Bin Zhang, Yang Gu, Qiu Xu, Wei Fu*. Compliant picking control of dragon fruit picking robot based on adaptive variable impedance. Biosystems Engineering. 2025, 252, 126-143.（SCI二区，影响因子：4.4）

(5)  Yuxing Fu, Hongcheng Zheng, Zongbin Wang, Jinyang Huang, Wei Fu*. Detection of Multi-Class Coconut Clusters for Robotic Picking under Occlusion Conditions.Int J Agric & Biol Eng. 2025, 18.（SCI二区，影响因子：2.2）

(6)  Bin Zhang, Zongbin Wang, Chengkai Ye, Huiming Zhang*, Kairan Lou, Wei Fu.  Classification of infection grade for anthracnose in mango leaves under complex background based on CBAM-DBIRNet. Expert Systems with Applications. 2025, 260:125343.（SCI一区，影响因子：7.5）

(7)  Tiwei Zeng, Yong Wang, Yuqi Yang, Qifu Liang, Jihua Fang, Yuan Li,Huiming Zhang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang.Early detection of rubber tree powdery mildew using UAV-based hyperspectral imagery and deep learning[J]. Computers and Electronics in Agriculture.2024. （SCI一区，影响因子：8.3）

(8)  Bin Zhang, Yuyang Xia, Rongrong Wang, Yong Wang, Chenghai Yin, Meng Fu,Wei Fu*. Recognition of mango and location of picking point on stem based on a multi-task CNN model named YOLOMS[J]. Precision Agriculture. 2024,25:1454-1476.（SCI二区，影响因子：6.2）

(9)  Tiwei Zeng, Jihua Fang, Chenghai Yin, Yuan Li, Wei Fu*, Huiming Zhang, Juan Wang, Xirui Zhang. Recognition of Rubber Tree Powdery Mildew Based on UAV Remote Sensing with Different Spatial Resolutions[J].Drones.2023,7(08):533.（SCI二区，影响因子：4.8）

(10)  Yuxing Fu, Yuyang Xia, Huiming Zhang, MengFu, Yong Wang, Wei Fu*, Congju Shen. Skeleton extraction and pruning point identification of jujube tree for dormant pruning using space colonization algorithm[J]. Front Plant Sci. 2023,13:1103794.（SCI二区，影响因子：5.6）

(11)  Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Yuan Li, Chenghai Yin, Qifu Liang, Jihua Fang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Monitoring the Severity of Rubber Tree Infected with Powdery Mildew Based on UAV Multispectral Remote Sensing[J]. Forests. 2023, 14 (04):717.（SCI二区，影响因子：2.9）

(12)  Lei Wang, Hongcheng Zheng, Chenghai Yin, Yong Wang, Zongxiu Bai, Wei Fu*. Dense Papaya Target Detection in Natural Environment Based on Improved YOLOv5s[J]. Agronomy,2023,13(08):2019.（SCI二区，影响因子：3.7）

(13)  Bin Zhang, Rongrong Wang, Huiming Zhang*, Chenghai Yin, Yuyang Xia, Wei Fu*. Dragon fruit detection in natural orchard environment by integrating lightweight network and attention mechanism[J]. Front. Plant Sci.,2022,13:1040923.（SCI二区，影响因子：5.6）

(14)  Bin Zhang, Yudong Liu , Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699.（SCI四区，影响因子：2.7）

(15) Bin Zhang, Xuegeng Chen, Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Performance Test of a Jujube Pruning Manipulator[J]. Agriculture,2022,12(4):552. （SCI二区，影响因子：3.6）

(16)  Yaya Chen, Yuxing Fu, Bin Zhang, Wei Fu*, Congju Shen. Path planning of the fruit tree pruning manipulator based on improved RRT-Connect algorithm[J]. Int J Agric & Biol Eng,2022,15(02):177-188. （SCI二区，影响因子：2.4）

(17)  Tiwei Zeng, Chengming Li, Bin Zhang, Rongrong Wang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Rubber Leaf Disease Recognition Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks With a Cross-Scale Attention Mechanism[J]. Front. Plant Sci. 2022,13.（SCI二区，影响因子：5.6）

(18)  Juan Wang, Qifu Liang, Tiwei Zeng, Xirui Zhang, Wei Fu*, Yubin Lan. Drift Potential Characteristics of a Flat Fan Nozzle: A Numerical and Experimental Study[J]. Appl. Sci.,2022,12(12):6092.（SCI四区，影响因子：2.7）

(19)  Chenghai Yin, Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Wei Fu, Lei Wang*, Siyu Yao.Maize Small Leaf Spot Classification Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks with a Multi-Scale Attention Mechanism[J].Agronomy. 2022; 12(4):906.（SCI二区，影响因子：3.7）

(20)  Wei Fu, Jinqiu Gao, Chunjiang Zhao*, Kai Jiang*, Wengang Zheng, Yanshan Tian. Detection Method and Experimental Research of Leafy Vegetable Seedlings Transplanting Based on a Machine Vision[J].Agronomy. 2022; 12(11):2899. （SCI二区，影响因子：3.7）

(21) Zhang Bin, Liu Yudong, Zhang Huiming, Shen Congju, Fu Wei*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699. （SCI四区，影响因子：2.7）

(22) Qinggang Xiao, Fang Xin, Zhaoxia Lou, Tingting Zhou, Guobin Wang, Xiaoqiang Han*, Yubin Lan,Wei Fu*.Effect of Aviation Spray Adjuvants on Defoliant Droplet Deposition and Cotton Defoliation Efficacy Sprayed by Unmanned Aerial Vehicles[J]. Agronomy,2019,9(05):217-231.（SCI二区，影响因子：3.7）

(23) 付昱兴, 李承明, 朱江, 王宝龙, 张斌, 付威*.Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型[J].农业工程学报,2020,36(22):214-221. （EI收录）

已授权专利：

(1)付威,张斌,梁栋等.一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统[P]. 海南省: CN113812390B, 2024-10-18.(发明专利)

(2)付威,张斌,梁栋等.一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法[P]. 海南省: CN113796368B, 2024-04-09.(发明专利)

(3)张慧明,付威,张斌等.一种无人机网格化智能施药方法[P]. 海南省: CN117911906B, 2024-06-21.(发明专利)

(4)沈从举,付威,张鑫等. 一种枣树修枝刀盘及其构成的立体式分层仿形枣树修剪装置[P]. 新疆维吾尔自治区： CN112369241B, 2023-08-22.(发明专利)

(5)付威,郑鸿成,张斌等. 爬树传动机构[P]. 海南省： CN220082064U, 2023-11-24. (实用新型专利)

(6)付威,夏雨阳,张斌等. 双臂协同水果采摘机器人[P]. 海南省：CN220023616U, 2023-11-17. (实用新型专利)

(7)付威,夏雨阳,娄开然等. 椰子采摘机[P]. 海南省： CN220000081U, 2023-11-14. (实用新型专利)

(8)付威,娄开然,夏雨阳等. 一种果实采摘机构[P]. 海南省：CN220000080U, 2023-11-14. (实用新型专利)

(9)付威,郑鸿成,张斌等. 一种爬树机构[P]. 海南省： CN220009950U, 2023-11-14. (实用新型专利)

(10)付威,尹成海,张斌等. 一种末端执行器[P]. 海南省： CN219981586U, 2023-11-10. (实用新型专利)

(11)付威,张斌,张燕等. 一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机[P]. 海南省：CN216493003U, 2022-05-13. (实用新型专利)

(12)付威,张斌,梁栋等. 一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统[P]. 海南省：CN216493004U, 2022-05-13. (实用新型专利)

(13)付威,张斌,梁栋等. 一种天然橡胶树喷粉植保装置[P]. 海南省：CN216493005U, 2022-05-13. (实用新型专利)

(14)李承明,付威,夏雨阳等. 一种天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管[P]. 海南省：CN215354092U, 2021-12-31. (实用新型专利)

出版著作：

(1) 编著，《矮化密植枣园生产机械化关键技术与装备》，中国农业科学技术出版社，2022.11；

(2) 编著，《农业生产全程全面机械化解决方案》，企业管理出版社，2021.06。