i. 主持或参与的主要科研项目：
1) 第二批南海新星项目科技创新人才项目（个人类），基于果实-茎秆-机械互作的香蕉冲击插切式落梳机理研究，30万元，在研，主持。
2) 海南省自然科学基金（面上项目），基于视觉感知-机械托接耦合的香蕉蕉穗无损仿形采收机理研究，8万元，在研，主持。
3) 海南大学十四五高层次人才引进项目，多约束场景下香蕉全场连贯落梳的视觉认知-机构切割耦合机制与低损承接方法研究，10万元，在研，主持。
4) 国家资助博士后研究人员计划项目（同时获得2025年度博士后科研业绩评估考核第3档资助），基于仿人落梳行为的香蕉落梳装置“定-切-接”作业机制研究，28万元，结题，主持。
5) 浙江大学博士后国（境）外学术交流项目，第六届国际农业与生物系统工程大会（CIGR 2024，韩国济州），1万元，结题，主持。
6) 国家重点研发计划项目，粮食作物精准智慧化生产管理关键技术与集成示范，2340万元，结题，参与。
7) 广东省重点领域研发计划项目，丘陵山地省力化机械栽培智能装备研究与示范，500万元，结题，参与。
8) 广东省自然科学基金面上项目，柔顺机构非线性分析及其零刚度特性设计研究，10万元，结题，参与。
ii. 公开发表SCI/EI学术论文（按发表时间排序）：
1) Guo J (郭杰)*, Chen P, Qiu J, Liu Z, Zhang X. Design and simulation of a banana bunch grabbing and transporting device based on unmanned aerial vehicle[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 192-201（EI）
2) Guo J (郭杰)*, Wang Y, Qiu J, Zhang X. Three-dimensional parametric design and simulation verification of a banana stem bundling device for post-harvest processing[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 133-139（EI）
3) Guo J (郭杰)*, Xia S, Qiu J, Zhang X. Design and simulation analysis of a synchronous clamping device for banana pseudo-stems in cableway transportation[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 96-104（EI）
4) Guo J (郭杰)*, Pan R, Qiu J, Zhang X (张喜瑞)*. Portable banana fruit grabbing device for the banana post-harvest process[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 51-58（EI）
5) Qiu J, Guo J (郭杰)*, Liu J, Zhang Z, Xu R, Zhang L, Zhao H, Xia L, Cao C, Zhang X (张喜瑞)*. Design and experiment of multi-joint hand for natural rubber tapping robot based on human-like “grasp-grip-push” behavior[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 34-41（EI）
6) Qiu J, Zhang X, Guo J (郭杰)*, He T, Zhang L, Fu S, Pan R, Jia K. Research progress of spectroscopic detection technology in agricultural product quality detection[J]. Agricultural Products Processing and Storage 2026,2(1):22.（SCI）
7) Zhao H, Chen Y, Guo J (郭杰)*, Liu J, Zhang Z, Zhang X (张喜瑞)*. Cutting dynamics modeling and parameter configuration optimization of rubber tree multi bark-layer composite system based on dynamic finite element method and quasi-static mechanical testing[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2026,240:111165.（SCI）
8) Qiu J, Zhang X, Guo J (郭杰)*, Xiao J, Zhang L, Fu S, Xu R, Cao C. Guideline for non-destructive testing of agricultural product quality using spectral imaging technology[J]. AgriFood: Journal of Agricultural Products for Food 2025,1(1):4-14.（SCI）
9) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Liu Y, Han X, Huang Z, Zhang W, Duan J*, He Y (何勇)*. Development and field evaluation of a radial large-stroke adaptive end-effector for continuous robotic harvesting of banana fruits at different stalk diameters[J]. Journal of Field Robotics 2025,42(6):2892-2907.（SCI）
10) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Karkee M, Duan J*, He Y (何勇)*. Robotization of banana de-handing under multi-constraint scenarios: Challenges and future directions[J]. Artificial Intelligence in Agriculture 2025,15(1):1-11.（SCI）
11) Guo J (郭杰), Liu Y, Karkee M, Feng X, Huang Z, Wang Y, Zhang W, Li X*, He Y (何勇)*. Determination and quantitative evaluation of early postharvest hidden damage in fresh strawberry fruit based on coupling of dynamic finite element method and response surface methodology[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,227:109588.（SCI）
12) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲)*, Karkee M, Jiang Q, Feng X*, He Y (何勇)*. Technology progress in mechanical harvest of fresh market strawberries[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,226:109468.（SCI）
13) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Karkee M, Han X, Duan J*, He Y (何勇)*. Dynamic finite element simulation of the collision behavior and multi-parameter quantitative characterization of the damage degree of banana fruit in the post-harvest operations[J]. Postharvest Biology and Technology 2024,219:113284.（SCI）
14) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z (杨洲)*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Discrete element modeling and physical experiment research on the biomechanical properties of banana bunch stalk for postharvest machine development[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,188:106308.（SCI）
15) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z (杨洲)*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research of simulation analysis and experimental optimization of banana de-handing device with self-adaptive profiling function[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,185:106148.（SCI）
16) Guo J (郭杰), Duan J*, Yang Z (杨洲)*, Karkee M. De-handing technologies for banana postharvest operations—Updates and challenges[J]. Agriculture 2022,12(11):1821.（SCI）
17) Guo J (郭杰), Fu H, Yang Z (杨洲)*, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research on the physical characteristic parameters of banana bunches for the design and development of post-harvesting machinery and equipment[J]. Agriculture 2021,11(4):362.（SCI）
18) Guo J (郭杰), Duan J, Li J, Yang Z (杨洲)*. Mechanized technology research and equipment application of banana post-harvesting: a review[J]. Agronomy 2020,10(3):374.（SCI）
19) Guo J (郭杰), Jin M, Duan J, Li J, Fu H, Zhao L, Xu Z, Ding Y, Jiang Y, Yang Z (杨洲)*. Design and experiment of banana de-handing device based on symmetrical shape deployable mechanism[J]. Symmetry 2020,12(3):415.（SCI）
20) 杨洲*, 郭杰, 金莫辉, 段洁利, 付函, 许泽宇. 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析[J]. 农业机械学报 2019,50(6):148-155.（EI）
iii. 已授权的中国发明专利（按发表时间排序）：
1) 郭杰, 何勇, 刘羽飞, 等. 一种香蕉蕉茎夹持装置[P]. 中国: ZL202410353487.5, 2026-01-23. （发明专利, 授权）
2) 郭杰, 何勇, 冯旭萍, 等. 一种旋转式草莓采摘末端执行器[P]. 中国: ZL202310965080.3, 2025-09-30.（发明专利, 授权）
3) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台[P]. 中国: ZL202011029708.1, 2022-05-10.（发明专利, 授权）
4) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种多功能香蕉落梳机[P]. 中国: ZL202110019472.1, 2022-03-25.（发明专利, 授权）
5) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL202110018540.2, 2021-12-14.（发明专利, 授权）
6) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台[P]. 中国: ZL202011029691.X, 2021-09-24.（发明专利, 授权）
7) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具[P]. 中国: ZL201911146445.X, 2021-02-19.（发明专利, 授权）
8) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446488.9, 2020-12-11.（发明专利, 授权）
9) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具[P]. 中国: ZL201911297728.4, 2020-12-11.（发明专利, 授权）
10) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机[P]. 中国: ZL201910476135.8, 2020-07-31.（发明专利, 授权）
11) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201811295106.3, 2020-04-17.（发明专利, 授权）
12) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具[P]. 中国: ZL201810446477.0, 2019-11-15.（发明专利, 授权）
13) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446574.X, 2019-08-13.（发明专利, 授权）
五、主要荣誉与奖励
w 海南省第五高层次引进人才
w 第二批南海新星科技创新人才（个人类）
w 国家资助博士后研究人员计划（同时获得2025年度博士后科研业绩评估考核第3档资助）
w 第四届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛 优秀奖
w 第六届世界青年科学家峰会（WYSS 2024）“优秀口头报告”
w 第一届农业食品前沿国际学术研讨会暨AgriFood创刊论坛“最佳墙报”
w 海南省第四届优秀研究生导师团队
w 海南大学2025年“就业工作先进个人”
w 2021、2020年博士研究生国家奖学金
w 2020年国家留学基金委（CSC）建设高水平大学公派研究生项目A1奖学金
w 华南农业大学2021年大北农励志奖学金
w 华南农业大学2021、2020、2019年博士研究生一等学业奖学金
w 华南农业大学2021年“85研究生奖学金”之工程学院“研究生之星”
w 2018年在井冈山全国团干部教育基地完成培训，获“优秀学员”称号
w 获华南农业大学2017-2018年度“优秀志愿者”称号
w 获塔里木大学2017年“优秀毕业生”称号
w 获新疆图木舒克市银丰现代农业装备有限公司2016-2017年度一等奖学金
w 2015、2014年大学生国家励志奖学金
欢迎各位同学报考团队研究生。
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